裝盒機(jī)推料滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)

結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問題，對(duì)上述裝盒機(jī)推料機(jī)構(gòu)提出了如下工作要求:

1,、推程平穩(wěn),。為了提高生產(chǎn)效率,裝盒機(jī)的推料滑塊要先以較大速度接近物料輸送線輸送來的產(chǎn)品，如保鮮膜筒,、袋裝餅干摞和袋裝玩具摞等,考慮到不同被推產(chǎn)品的材料性能,，推料運(yùn)動(dòng)曲線應(yīng)盡可能連續(xù)光滑，以保證推料過程平穩(wěn),、沖擊小,。

2、入盒位置準(zhǔn)確,。推料機(jī)構(gòu)在推料的過程中，具有較高推進(jìn)速度的產(chǎn)品與垂直于推料方向的紙盒輸送軌道側(cè)面的擋板往往會(huì)發(fā)生剛性沖撞,，造成產(chǎn)品回推料軌道,，使得產(chǎn)品不能完全進(jìn)入紙盒，偏離了正確的裝盒位置。為了防止所推產(chǎn)品不會(huì)出現(xiàn),，要求推塊在將產(chǎn)品推入紙盒后仍能保持一段時(shí)間的停留,，以此確保產(chǎn)品準(zhǔn)確入盒，不會(huì)卡機(jī),。

3,、急回特性。要求推料機(jī)構(gòu)返回行程比推料行程運(yùn)行快,，縮短推料周期,。

4、推料行程380mm-390mm,推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)周期2s,。

為滿足上述要求,，考慮到五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的類加速度曲線無突變，且其幅值較小,， 能有效地避免剛性沖擊和柔性沖擊10.7,,，設(shè)計(jì)了如圖1所示的推料滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。該運(yùn)動(dòng)規(guī)律由三段運(yùn)動(dòng)曲線組成,，即0-1s,、 1.3s-2s為3-4-5多 項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律、1s-1.3s為 直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律,。