裝盒機采用推料滑塊運動規(guī)律的設(shè)計
2023-02-03 來自: 瑞安市新派機械科技有限公司 瀏覽次數(shù):5
裝盒機推料滑塊運動規(guī)律的設(shè)計
結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)中遇到的問題，對上述裝盒機推料機構(gòu)提出了如下工作要求:
1,、推程平穩(wěn),。為了提高生產(chǎn)效率,裝盒機的推料滑塊要先以較大速度接近物料輸送線輸送來的產(chǎn)品，如保鮮膜筒,、袋裝餅干摞和袋裝玩具摞等,考慮到不同被推產(chǎn)品的材料性能,，推料運動曲線應(yīng)盡可能連續(xù)光滑，以保證推料過程平穩(wěn),、沖擊小,。
2、入盒位置準(zhǔn)確,。推料機構(gòu)在推料的過程中,，具有較高推進速度的產(chǎn)品與垂直于推料方向的紙盒輸送軌道側(cè)面的擋板往往會發(fā)生剛性沖撞，造成產(chǎn)品回推料軌道,，使得產(chǎn)品不能完全進入紙盒,，偏離了正確的裝盒位置。為了防止所推產(chǎn)品不會出現(xiàn),，要求推塊在將產(chǎn)品推入紙盒后仍能保持一段時間的停留,，以此確保產(chǎn)品準(zhǔn)確入盒，不會卡機,。
3,、急回特性。要求推料機構(gòu)返回行程比推料行程運行快,，縮短推料周期,。
4、推料行程380mm-390mm,推料機構(gòu)運動周期2s,。
為滿足上述要求,，考慮到五次多項式運動規(guī)律的類加速度曲線無突變，且其幅值較小,， 能有效地避免剛性沖擊和柔性沖擊10.7,,，設(shè)計了如圖1所示的推料滑塊運動規(guī)律曲線。該運動規(guī)律由三段運動曲線組成,，即0-1s、 1.3s-2s為3-4-5多 項式運動規(guī)律,、1s-1.3s為 直線運動規(guī)律,。
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